[发明专利]一种基于摄影测量的无人机隧道变形检测方法在审
| 申请号： | 201910938761.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110514133A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡启军;谭杰;何乐平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机自动检测领域的一种基于摄影测量的无人机隧道变形检测方法，由数据采集系统、数据处理及分析系统和结果展示系统组成，其包括如下具体步骤：1)根据隧道检测区域设定无人机飞行的GPS起止坐标；2)无人机按照步骤1)设定的航线自动巡航，并通过搭载在无人机的激光发射装置发出垂直于隧道轴线的均匀明亮的激光，同时通过搭载在无人机上的图像获取装置对隧道激光轮廓进行快速记录；3)将采集的隧道激光轮廓进行拟合，结合空间定位装置，将拟合断面与前一次检测结果或者设计轮廓进行对比，计算出变形情况。本发明可通过无人机实现隧道变形的自动化检测，对隧道变形进行安全评估，并对后续可能的变化做出相应的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 激光轮廓 拟合 变形 激光发射装置 数据采集系统 图像获取装置 无人机飞行 安全评估 变形检测 定位装置 分析系统 结果展示 结合空间 快速记录 区域设定 摄影测量 隧道检测 隧道轴线 系统组成 一次检测 自动检测 自动巡航 数据处理 变形的 激光 自动化 垂直 航线 采集 明亮 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄影测量的无人机隧道变形检测方法，主要由数据采集系统、数据处理及分析系统和结果展示系统组成，其特征在于，所述的无人机系统检测步骤为：/n1)根据隧道检测区域设定无人机飞行的GPS起止坐标；/n2)无人机按照步骤1)设定的航线自动巡航，在GPS信号微弱的地方，自动启用视觉系统和激光雷达辅助巡航，并通过搭载在无人机的激光发射装置发出垂直于隧道轴线的均匀明亮的激光；/n3)当无人机按照步骤2)发出激光的同时，通过搭载在无人机上的图像获取装置对隧道激光轮廓进行快速记录；/n4)当无人机完成步骤3)的数据采集，将采集的隧道激光轮廓进行拟合；/n5)当完成步骤4)的数据处理，结合空间定位装置，将拟合断面与前一次检测结果或者设计轮廓进行对比，展示出变形情况。/n
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