[发明专利]一种可变面积可转动的仿生水平尾翼

摘要

本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。

主权项

1.一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，其特征在于：包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；/n所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述电机通过电机座固定于机身尾部中心处，所述第一转轴同轴固定于电机的转子上；通过电机带动平尾偏转控制机构和变面积机构绕所述第一转轴转动；/n所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述第二转轴垂直安装于所述第一转轴输出端的端头，并保证其轴向平行于机翼的展向；所述第一连杆一端与所述第一舵机的摆臂固定，另一端与通过舵角与所述第二转轴连接；所述尾翼支撑框架上端中心处与所述第二转轴固定，两组所述变面积机构对称安装于所述尾翼支撑框架的两侧；通过所述第一舵机控制第一连杆带动所述尾翼支撑框架和两组变面积机构绕所述第二转轴转动；/n所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；所述第二舵机固定于所述尾翼支撑框架上，其摆臂与所述第二连杆的一端铰接；所述固定板垂直固定于所述尾翼支撑框架外侧面，并垂直于所述仿生水平尾翼的对称面；所述第一长杆和第二长杆平行设置，其一端均与所述固定板靠近机身一端铰接；所述第二长杆与固定板铰接端的端头穿过所述尾翼支撑框架外侧面，与所述第二连杆的另一端铰接；所述第一长杆和第二长杆分别沿长度方向均布多个通孔；/n所述羽毛由四边形框架和蒙膜组成，所述蒙膜是覆盖于四边形框架的热缩蒙膜；所述四边形框架的两侧长边相互平行，其上端的短边平行于第二长杆，并在上端的短边中部固定有短杆，所述短杆平行于四边形框架的长边；通过短杆分别与所述第一长杆和第二长杆铰接，并保证羽毛上的短杆、第一长杆和第二长杆与固定板的铰接孔的连线、以及所述仿生水平尾翼的对称面三者之间相互平行；由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长杆、以及所述固定板的铰接孔的连线组成平行四边形结构；多个所述羽毛沿所述第一长杆和第二长杆的长度方向均布，铰接于所述第一长杆和第二长杆上的多个通孔处，并从所述仿生水平尾翼的对称面到尾翼的尖部方向按照等比例缩小；由所述第二舵机带动第二连杆控制所述平行四边形结构转动角度，进一步实现所述变面积机构的面积改变。/n