[发明专利]泡沫装配设备和电饭煲包装生产线在审
| 申请号： | 201910937147.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110667947A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 康嘉心;余建辉;刘亚纯;胡为纬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 于洋 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泡沫装配设备和电饭煲包装生产线。泡沫装配设备包括供料装置、机器人和定位装置，供料装置用于放置待装泡沫，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的泡沫夹具，泡沫夹具具有用于夹取待装泡沫的夹持状态和用于释放待装泡沫的非夹持状态；以通过机器人在供料装置处夹取待装泡沫，定位装置与机器人间隔设置，定位装置包括定位空间和围成定位空间的定位面，定位面用于与待装泡沫贴合以使待装泡沫位于预定位置；以通过机器人带动待装泡沫运动并将待装泡沫释放至定位空间内，并通过机器人在预定位置处再次夹取待装泡沫并将待装泡沫装入包装箱内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位空间 定位装置 供料装置 夹取 电饭煲 夹具 包装生产线 夹持状态 装配设备 定位面 驱动臂 预定位置处 方案解决 间隔设置 泡沫运动 预定位置 释放 贴合 装入 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种泡沫装配设备，其特征在于，包括：/n供料装置(10)，用于放置待装泡沫；/n机器人(20)，所述机器人(20)与所述供料装置(10)间隔设置，所述机器人(20)包括驱动臂(21)和与所述驱动臂(21)连接的泡沫夹具(22)，所述泡沫夹具(22)具有用于夹取所述待装泡沫的夹持状态和用于释放所述待装泡沫的非夹持状态；以通过所述机器人(20)在所述供料装置(10)处夹取所述待装泡沫；/n定位装置(30)，所述定位装置(30)与所述机器人(20)间隔设置，所述定位装置(30)包括定位空间(300)和围成所述定位空间(300)的定位面(320)，所述定位面(320)用于与所述待装泡沫贴合以使所述待装泡沫位于预定位置；以通过所述机器人(20)带动所述待装泡沫运动并将所述待装泡沫释放至所述定位空间(300)内，并通过所述机器人(20)在所述预定位置处再次夹取所述待装泡沫并将所述待装泡沫装入包装箱(2)内。/n
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