[发明专利]一种自动泊车车位搜索系统及其车位搜索方法在审
| 申请号： | 201910936109.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110667570A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐达学;姜灏;周倪青;沈红荣;陈海鸥;王萍;陈健昕;张世兵 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/095;B60W40/00;G01S15/08 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车车位搜索系统及方法，应用于车辆的自动泊车，车辆设有控制器，控制器通过CAN总线与执行机构连接；自动泊车车位搜索系统设置多个长距超声波探头；控制器通过信号线路与长距超声波探头相连接。采用上述技术方案，充分利用超声波的距离特性及感知性能稳定可靠的特性，结合车辆行驶路径实施获得的障碍物距离特性，根据采集典型各个车位内可能存在的典型障碍物的距离特性曲线进行障碍物类型判定，有效提高超声波的识别水平车位、垂直车位可靠性及稳定性，提高车位识别的准确性、降低误识别及漏识别风险；且本发明实施方式简单，提高了自动泊车车位的搜索能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 自动泊车 控制器 超声波探头 距离特性 搜索系统 超声波 车辆行驶路径 障碍物距离 障碍物类型 车位识别 感知性能 机构连接 水平车位 信号线路 误识别 障碍物 判定 搜索 垂直 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车车位搜索系统，应用于车辆的自动泊车，所述的车辆设有控制器，所述的控制器通过CAN总线与执行机构连接，其特征在于：所述的自动泊车车位搜索系统设置多个长距超声波探头；所述的控制器通过信号线路与长距超声波探头相连接。/n
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