[发明专利]一种动态三维扫描方法及设备在审
| 申请号： | 201910930981.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110715618A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杜华;王炜;李洲强;李仁举;叶成蔚 | 申请（专利权）人： | 北京天远三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T3/40;G06T7/11;G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 11710 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描领域，具体涉及一种动态三维扫描方法及设备，包括：采集被测物体的表面图像，得到原始图像；对所述原始图像进行下采样处理，得到下采样后的二维特征数据点集；将所述下采样后的二维特征数据点集转换为三维特征数据点集；将所述三维特征数据点集配准至同一坐标系下。本发明通过对被测物体的原始图像进行下采样处理，从而大幅度减少了三维扫描设备的运算负荷，并且大幅度减少了传输的数据量，解决了在有限带宽情况下实时传输的数据量有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据点集 下采样 原始图像 被测物体 二维特征 三维扫描 三维特征 数据量 三维扫描设备 表面图像 实时传输 运算负荷 配准 带宽 采集 传输 转换 | ||
【主权项】：
1.一种动态三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：/n采集被测物体的表面图像，得到原始图像；/n对所述原始图像进行下采样处理，得到下采样后的二维特征数据点集；/n将所述下采样后的二维特征数据点集转换为三维特征数据点集；/n将所述三维特征数据点集配准至同一坐标系下。/n
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