[发明专利]一种基于改进最大似然投票算法（MLV）的速度传感器容错控制（FTC）策略在审
| 申请号： | 201910929773.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110557068A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 袁宇浩;淡宁;沈谋全 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略，包括扩展卡尔曼滤波器(EKF)，利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)，在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构。所述扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计电机转速包括对状态矢量和误差协方差矩阵的预测、利用实测输出和预测输出对预测状态矢量和误差协方差矩阵进行校正；所述利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)包括数据融合算法、最大似然投票算法(MLV)；所述在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构包括可靠系数的确定；仿真结果证明，本发明在速度传感器故障时仍能维持PMSM高性能不间断运行。 | ||
| 搜索关键词： | 投票算法 最大似然 速度传感器故障 扩展卡尔曼滤波器 数据融合技术 协方差矩阵 故障隔离 系统结构 重新配置 转速信息 状态矢量 预测 数据融合算法 不间断运行 速度传感器 改进 电机转速 仿真结果 可靠系数 容错控制 实测输出 校正 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略，其特征在于：包括扩展卡尔曼滤波器(EKF)、利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)、在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构。/n所述扩展卡尔曼滤波器(EKF)包括对状态矢量和误差协方差矩阵的预测、利用实测输出和预测输出对预测状态矢量和误差协方差矩阵进行校正；所述利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)包括数据融合算法、最大似然投票算法(MLV)；所述在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构包括可靠系数的确定；/n所述数据融合算法用于MLV的输入；/n所述最大似然投票算法(MLV)用于处理可能出现的速度传感器故障；/n所述MLV用于利用各算法输入数据的可靠性计算其为正确结果的概率值，并从中选取具有最大概率值的输入作为最终的输出；/n所述可靠系数的确定用于保证MLV的正确输出。/n
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