[发明专利]拆卸彩盒装置

摘要

本发明公开了拆卸彩盒装置,该装置自彩盒上料至L型翻转定位装置开始，依次对其进行压紧翻转、上彩盒拆卸、上彩盒自动翻转、上彩盒运输以及压紧、内衬拆卸以及运输、上彩盒以及下彩盒下料的全自动化的拆卸彩盒装置，实现了彩盒的自动拆卸以及运输下料，从而提高了彩盒人工拆除效率，缓解了工人的拆盒压力，保证了拆彩盒的质量，降低了成品率。

主权项

1.拆卸彩盒装置（200），其特征在于：设定前后方向为X方向，左右方向为Y方向，竖直方向为Z方向，所述拆卸彩盒装置具有：/nL型翻转定位装置（210）/n--整体的外侧交接部位通过L型翻转定位气缸带动其在90度范围内翻转，一端为彩盒下料定位板（211），另一端为下彩盒支撑板（212）；/n--彩盒下料定位板（211）和下彩盒支撑板（212）内侧均设有若干吸盘（800）；--彩盒下料定位板（211）的外侧还设有翻转压紧装置（213）；/n上彩盒支撑装置（220）/n--置于L型翻转定位装置（210）侧面，用于支撑拆卸后的上彩盒，靠近中隔板（600）的侧上方设有笔形翻转装置（260），右侧设有自动推料杆（280）；/n上彩盒下料工位（230），置于上彩盒支撑装置（220）前方，用于接收来自自动推料杆（280）推送出的上彩盒和下彩盒；/n内衬下料支撑工位（240），连接在固定在支撑平台（270）上的下料滑轨（241）上滑动运输拆卸的拆盒内衬，并且通过内衬运送装置（290）将内衬从下彩盒内运送至内衬下料工位（242）附近；/n笔形翻转装置（260），整体连接在拆卸彩盒装置（200）的横向滑动，并且彩盒翻转装置包括笔形吸盘装置（261）和旋转底座（262）、Y向翻转滑动板（268），设定翻转装置的横向滑动方向为Y方向，其中：/n--Y向翻转滑动板（268），通过固定设置在Y方向上的至少一根Y向翻转滑轨（266）沿Y向滑动，连接笔形伺服升降气缸（264）用于升降笔形吸盘装置（261）和旋转底座（262）；/n--旋转底座（262），固定在笔形伺服升降气缸（264）顶部升降，侧面通过笔形伺服旋转气缸（263）连接笔形吸盘装置（261）翻转吸附彩盒 ；/n--所述Y向翻转滑轨（266）固定在翻转支座（265）上，翻转支座（265）固定在机架（100）上；/n自动推料杆（280），具有连接在支撑平台（270）顶部沿X方向滑动的滑动底座（281），以及连接在滑动底座（281）端部的推料杆（282），并且所述推料杆（282）通过料杆翻转气缸（284）带动其竖直或者水平。/n