[发明专利]被动式无人机定位方法及服务器有效
| 申请号： | 201910926077.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110658494B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 叶方全 | 申请（专利权）人： | 理工全盛（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种被动式无人机定位方法和服务器，该方法包括：接收至少4个无线电探测器发送的频谱信息；所述频谱信息是所述无线电探测器基于接收到的无人机发出的通信信号进行时频转换得到的；基于所述频谱信息，确定两个无线电探测器接收到所述无人机发出的同一通信信号的时间差；根据多组所述两个无线电探测器接收到所述无人机发出的同一通信信号的时间差，确定所述无人机的三维位置信息。如此，能够实现被动式无人机的探测定位，对环境无电磁污染，定位精度高不存在探测盲区，且环境适应性高，可以在城市复杂的电磁环境下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 无人机 定位 方法 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种被动式无人机定位方法，其特征在于，包括：/n接收至少4个无线电探测器发送的频谱信息；所述频谱信息是所述无线电探测器基于接收到的无人机发出的通信信号进行时频转换得到的；/n基于所述频谱信息，确定两个无线电探测器接收到所述无人机发出的同一通信信号的时间差；/n根据多组所述两个无线电探测器接收到所述无人机发出的同一通信信号的时间差，确定所述无人机的三维位置信息。/n
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