[发明专利]一种用于管道维护的爬行机器人在审
| 申请号： | 201910924219.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110605727A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 曹岚;高翔;顾瀛敏;熊小桃 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16L55/28;F16L55/32 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管道维护的爬行机器人，包括测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)，其特征在于，还包括机器人本体(9)和设于机器人本体外壁上的多个张紧力臂(5)，张紧力臂(5)的一端通过转轴机构固定于机器人本体的外壁上，另一端固定有驱动轮(7)，且力臂的中间段通过弹簧(6)与爬行机器人的外壁连接。与现有技术相比，本发明具有方便携带、检修成本低、制造成本低、适用于任何管道等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 力臂 外壁 爬行机器人 张紧 超声波传感器 摄像头传感器 测距传感器 温度传感器 管道维护 制造成本 转轴机构 驱动轮 中间段 弹簧 检修 携带 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道维护的爬行机器人，包括测距传感器(1)、超声波传感器(2)、摄像头传感器(3)和温度传感器(4)，其特征在于，还包括机器人本体(9)和设于机器人本体外壁上的多个张紧力臂(5)，张紧力臂(5)的一端通过转轴机构固定于机器人本体的外壁上，另一端固定有驱动轮(7)，且力臂的中间段通过弹簧(6)与爬行机器人的外壁连接。/n
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