[发明专利]一种双向互锁式压电粘滑驱动装置及其激励方法有效
申请号: | 201910922784.6 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110474563B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 程廷海;张晓松;乔广达;于洋;卢晓晖;高强;王铮;王宇琦 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | H02N2/04 | 分类号: | H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种双向互锁式压电粘滑驱动装置及其激励方法,旨在解决已有压电粘滑驱动装置双向输出性能差等技术问题。本发明由滑动基座、滑动组件和驱动组件组成;所述驱动组件安装在滑动基座上,所述滑动组件安装在滑动基座上并与驱动组件接触。本发明采用并联双夹持铰链,利用菱形缩放特性,实现对压电粘滑驱动装置驱动过程的摩擦力的综合调控;同时,两个关于中心对称的菱形铰链形成并联互锁式铰链结构,在双激励电信号组激励下,降低了驱动组件驱动时对滑动组件运动的干涉影响,减少位移回退,进而提高双向驱动装置的机械输出性能。本发明具有输出推力大、精度高和双向干扰小等特点,可被广泛应用于微纳精密驱动与定位技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 互锁 压电 驱动 装置 及其 激励 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双向互锁式压电粘滑驱动装置,其特征在于,该双向互锁式压电粘滑驱动装置由滑动基座(1)、滑动组件(2)和驱动组件(3)组成;其中,所述驱动组件(3)安装在滑动基座(1)上,所述滑动组件(2)安装在滑动基座(1)上并与驱动组件(3)接触。/n
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