[发明专利]一种双向互锁式压电粘滑驱动装置及其激励方法

权利要求书

1.一种双向互锁式压电粘滑驱动装置，其特征在于，该双向互锁式压电粘滑驱动装置由滑动基座（1）、滑动组件（2）和驱动组件（3）组成；其中，所述驱动组件（3）安装在滑动基座（1）上，所述滑动组件（2）安装在滑动基座（1）上并与驱动组件（3）接触；所述滑动基座（1）包括基座内表面（1-1）、驱动组件安装螺纹孔Ⅰ（1-2）、燕尾滑动凸台Ⅰ（1-3）、驱动组件安装螺纹孔Ⅱ（1-4）和燕尾滑动凸台Ⅱ（1-5）；其中，所述燕尾滑动凸台Ⅰ（1-3）和燕尾滑动凸台Ⅱ（1-5）与滑动组件（2）连接；所述基座内表面（1-1）上安装有驱动组件（3）；所述驱动组件安装螺纹孔Ⅰ（1-2）和驱动组件安装螺纹孔Ⅱ（1-4）安装固定驱动组件（3）。

2.根据权利要求1所述一种双向互锁式压电粘滑驱动装置，其特征在于，所述滑动组件（2）包括加载螺栓Ⅱ（2-1）、加载螺栓Ⅰ（2-2）、滑动板（2-3）、加载块Ⅰ（2-4）、限位组件Ⅰ（2-5）、限位组件Ⅱ（2-6）和加载块Ⅱ（2-7）；所述加载螺栓Ⅱ（2-1）和加载螺栓Ⅰ（2-2）安装在滑动板（2-3）上部并与加载螺栓Ⅱ（2-1）和加载块Ⅰ（2-4）接触；所述加载块Ⅰ（2-4）与限位组件Ⅰ（2-5）连接，所述限位组件Ⅱ（2-6）与加载块Ⅱ（2-7）连接，所述加载块Ⅰ（2-4）和加载块Ⅱ（2-7）安装在滑动板（2-3）下部。

3.根据权利要求2所述一种双向互锁式压电粘滑驱动装置，其特征在于，所述滑动板（2-3）包括限位螺栓Ⅱ安装沉头孔（2-3-1）、加载螺栓Ⅱ安装螺纹孔（2-3-2）、限位螺栓Ⅰ安装沉头孔（2-3-3）、加载螺栓Ⅰ安装螺纹孔（2-3-4）、限位槽Ⅰ（2-3-5）、弹簧槽Ⅰ（2-3-6）、弹簧槽Ⅱ（2-3-7）、限位槽Ⅱ（2-3-8）、燕尾滑动槽Ⅰ（2-3-9）、燕尾滑动槽Ⅱ（2-3-10）、限位螺栓Ⅱ安装螺纹孔（2-3-11）和限位螺栓Ⅰ安装螺纹孔（2-3-12）；所述限位螺栓Ⅱ安装沉头孔（2-3-1）内穿过限位组件Ⅱ（2-6）的限位螺栓Ⅱ（2-6-1），所述限位螺栓Ⅰ安装沉头孔（2-3-3）内穿过限位组件Ⅰ（2-5）的限位螺栓Ⅰ（2-5-1）；所述加载螺栓Ⅱ安装螺纹孔（2-3-2）与加载螺栓Ⅱ（2-1）螺纹连接，所述加载螺栓Ⅰ安装螺纹孔（2-3-4）与加载螺栓Ⅰ（2-2）螺纹连接；所述限位槽Ⅰ（2-3-5）内安装有限位组件Ⅰ（2-5），所述限位槽Ⅱ（2-3-8）内安装有限位组件Ⅱ（2-6）；所述弹簧槽Ⅰ（2-3-6）内放置有限位组件Ⅰ（2-5）的弹簧Ⅰ（2-5-4），所述弹簧槽Ⅱ（2-3-7）内放置有限位组件Ⅱ（2-6）的弹簧Ⅱ（2-6-4）；所述燕尾滑动槽Ⅰ（2-3-9）与燕尾滑动凸台Ⅰ（1-3）滑动连接，所述燕尾滑动槽Ⅱ（2-3-10）与燕尾滑动凸台Ⅱ（1-5）滑动连接；所述限位螺栓Ⅰ安装螺纹孔（2-3-12）与限位组件Ⅰ（2-5）的限位螺栓Ⅰ（2-5-1）螺纹连接，所述限位螺栓Ⅱ安装螺纹孔（2-3-11）与限位组件Ⅱ（2-6）的限位螺栓Ⅱ（2-6-1）螺纹连接。