[发明专利]一种人机协同智能救生圈及其使用方法

摘要

本发明公开了一种人机协同智能救生圈及其使用方法，人机协同智能救生圈包括救生圈单元，其为落水救援的执行机构；和载具单元，其用于载运救生圈单元、识别落水者的基本位置、选择性地投放救生圈单元以及规划和导航救生圈单元的行进路径。本发明中的载具单元能够将用于对落水者直接进行救援的救生圈单元运送至落水者的基本位置，且救生圈单元能够自动地对落水者进行救援动作，并能够将落水者安全地运送至最近的救援位置。本申请救援精准度高且自动化程度高，在救援环境恶劣的条件下也能完全地发挥其各项功能，不仅节省了救援人员的体力，降低了救援风险，还大大提高了救援效率。

主权项

1.一种人机协同智能救生圈，其特征在于，包括：/n救生圈单元（1），其为落水救援的执行机构，用于自动救援落水者；和/n载具单元（2），其用于载运所述救生圈单元（1）、识别落水者的基本位置、选择性地投放所述救生圈单元（1）以及规划和导航所述救生圈单元（1）的行进路径；/n其中，救生圈单元（1）包括救生圈本体（10），所述救生圈本体（10）上固定安装有用于对落水者进行目标定位的人脸识别模块（11）和红外感应模块、用于对所述救生圈单元（1）进行行进导向的超声波模块（121）和激光模块（13）以及用于向所述救生圈单元（1）供给行进动力的推进器（14）；/n所述救生圈单元（1）还包括定位模块、电子地图以及地磁传感器；所述载具单元（2）中设置有摄影模块。/n