[发明专利]一种自动全景图片拼接方法及存储设备在审
| 申请号： | 201910921698.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110689484A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高俊山;刘宇鹏;暴国庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T1/60;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动全景图片拼接方法及存储设备，存储设备接受图片,对所有图片中提取SIFT特征，再使用K‑D树为每个特征点找到其的K个最近匹配特征点，然后对每个图像选择候选匹配图像，并使用RANSAC查找几何上一致的特征匹配，以求解图像对之间的单应性，再使用概率模型验证图像匹配，然后使用多波段混合渲染全景，最后输出全景图像，本发明可以自动识别构成全景图像一部分的图像，并在没有任何用户输入的情况下缝合它们。 | ||
| 搜索关键词： | 存储设备 全景图像 再使用 图像 候选匹配图像 匹配特征点 概率模型 全景图片 特征匹配 图像匹配 图像选择 自动识别 单应性 多波段 特征点 求解 缝合 拼接 全景 验证 渲染 查找 输出 图片 | ||
【主权项】：
1.一种全自动构建全景图的图片拼接方法及存储设备，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：/n步骤1：对摄像机存储卡的N张无序图片中提取SIFT特征；/n步骤2：使用K-D树为每个特征点找到K个最近邻近的特征匹配点；/n步骤3：对每个图像，选择M个候选匹配图像(与此图像的有最大的特征匹配数)，/n使用RANSAC查找几何上的一致的特征匹配来得到图像对间的对应矩阵；/n步骤4：使用概率模型验证图像匹配，过滤”噪声”图像；/n步骤5：图像匹配，并使用多波段混合渲染全景；/n步骤6：输出全景图像。/n存储设备：用于存储全景图片及程序。/n
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