[发明专利]一种具有双驱功能的传动箱有效
| 申请号： | 201910918607.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110778667B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 崔琦峰;彭志龙;罗海军;郑宗勇 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16H3/72 | 分类号： | F16H3/72;B64G1/22;B64G1/44 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 传动 | ||
【主权项】：
1.一种具有双驱功能的传动箱，其特征在于：包括电机(1)、第一轴承组(3)、第二轴承组(5)、小锥齿轮(6)、第一壳体(8)、行星减速器(9)、第三轴承(10)、第二壳体(11)、大锥齿轮(12)、底板(13)、第四轴承组(14)、传动齿轮(15)；电机(1)安装在第一壳体(8)上，电机(1)的输出端与行星减速器(9)的太阳轮连接，并通过第一轴承组(3)安装在第一壳体(8)内；行星减速器(9)的外齿圈固定在第一壳体(8)与第二壳体(11)连接处，行星减速器(9)的行星架通过第三轴承(10)安装在第二壳体(11)的内腔处，行星减速器(9)的行星架与大锥齿轮(12)的锥齿端连接；大锥齿轮(12)通过第四轴承组(14)固定在底板(13)上，大锥齿轮(12)的末端与传动齿轮(15)连接；小锥齿轮(6)过第二轴承组(5)安装在第二壳体(11)侧面，小锥齿轮(6)的锥齿端与大锥齿轮(12)啮合，小锥齿轮(6)的末端伸出第二壳体(11)，小锥齿轮(6)的末端设置与手驱功能匹配的手驱接口；小锥齿轮(6)和大锥齿轮(12)外啮合。/n
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