[发明专利]一种面向昆虫机器人的环路控制神经性实验系统在审
| 申请号： | 201910917120.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110689120A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 洪慧;冀士宇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/06 | 分类号： | G06N3/06;G06F3/01 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向昆虫机器人的环路控制神经性实验系统。本发明包括刺激和采集背包、昆虫机器人神经信号刺激和采集平台以及昆虫机器人行为记录平台，适用于动物电刺激、神经信号采集和行为分析。对于时钟同步问题，采用IEEE1588设置主从时钟，根据同步消息中的时间戳和主从时钟之间的线路延迟，计算主从时钟的偏差，然后调整相应的时钟；对于数据异构问题，采用XML模型，提取数据属性，根据这些属性和特征对不同信号的数据分类，将来自不同设备的异构数据以统一格式集成到数据模型中。本发明可提高动物行为和神经信号的同步性和昆虫的实时控制能力，能够完成昆虫机器人的精确遥控遥测和环路控制以及神经信号和行为信号的数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 昆虫机器人 神经信号 主从时钟 环路控制 时钟同步问题 采集 采集平台 动物行为 实时控制 实验系统 数据采集 数据分类 数据模型 提取数据 同步消息 统一格式 线路延迟 行为分析 行为记录 行为信号 遥控遥测 异构数据 电刺激 时间戳 同步性 刺激 异构 昆虫 背包 | ||
【主权项】：
1.一种面向昆虫机器人的环路控制神经性实验系统，其特征在于，包括：/n集刺激和采集于一体的背包，负载在昆虫身上，完成对昆虫机器人的电刺激和神经信号采集；/n昆虫机器人行为记录平台，用于拍摄及记录昆虫在电刺激状态下的行为动作，并在PC端进行显示；/n昆虫机器人实验平台，用于发送电刺激控制指令以控制昆虫机器人，同时实时采集昆虫的神经信号并在PC端显示，整体实现昆虫机器人环路控制实验系统；/n所述的昆虫机器人实验平台，采用IEEE1588精密时间同步算法设置主从时钟，根据同步消息中的时间戳和主从时钟之间的线路延迟，计算主从时钟的偏差，完成主从时钟同步，实现昆虫行为、神经信号的精确同步；/n所述的昆虫机器人实验平台，采用XML模型，对于平台中的采集的电生理数据和视频数据进行数据属性提取，根据这些属性和特征对不同信号的数据分类，将其以统一格式集成到模型中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910917120.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
