[发明专利]一种无人机飞行方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201910917052.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110673631B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人机飞行方法、装置和无人机，所述方法包括：获取所述无人机与电子围栏的距离；如果所述距离小于预设距离阈值，则将虚拟阻力施加于所述无人机；根据所述虚拟阻力获得速度指令，以根据所述速度指令调整无人机的飞行速度。本发明实施例在无人机距离电子围栏的距离小于预设距离阈值时，为其施加一个虚拟阻力，并根据所述虚拟阻力获得速度指令，以调整无人机的飞行速度。本发明实施例可以降低无人机的加速度，从而减小无人机冲入限制区域的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行方法，所述方法用于无人机，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述无人机与电子围栏的距离；/n如果所述距离小于预设距离阈值，则将虚拟阻力施加于所述无人机；/n根据所述虚拟阻力获得速度指令，以根据所述速度指令调整无人机的飞行速度。/n
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