[发明专利]一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法有效
| 申请号： | 201910915696.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110688947B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李欢欢 | 申请（专利权）人： | 西安知象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V20/64;G06V10/82;G06T7/10;G06T15/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 党桃桃 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域和点云处理领域，涉及一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法，包括如下步骤：S1：点云初始化：输入人脸点云数据；S2：投影：将具有纹理的点云信息投影到2D图像上；S3：2D特征点定位：在投影的2D图像上定位人脸特征点；S4：求解3D特征点：根据对应关系求解人脸三维点云的特征点；S5：分割：用特征点信息裁剪人脸点云数据；S6：修剪：去除点云离群值；S7：迭代：返回S2重新求解点云特征点，迭代直到点云特征点稳定；S8：输出：输出裁剪后的人脸点云和人脸3D特征点。本发明方法同步实现定位3D人脸特征点并裁剪人脸点云，两个过程相互促进，能够高精度地求解人脸点云特征点，且简便易行，高效实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 实现 三维 特征 定位 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：点云初始化：输入人脸点云数据，要求点云具有纹理信息；/nS2：投影：将具有纹理的点云信息投影到2D图像上；/nS3：2D特征点定位：在投影的2D图像上定位人脸特征点；/nS4：求解3D特征点：根据对应关系求解人脸三维点云的特征点；/nS5：分割：用特征点信息裁剪人脸点云数据；/nS6：修剪：去除点云离群值；/nS7：迭代：返回S2重新求解点云特征点，迭代直到点云特征点稳定；/nS8：输出：输出裁剪后的人脸点云和人脸3D特征点。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安知象光电科技有限公司，未经西安知象光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910915696.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
