[发明专利]一种基于飞行轨迹的三维模型姿态调整控制方法有效
| 申请号： | 201910914423.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111026139B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 魏五洲;刘洋;高峰;赵海旭;崔晓宇;尚嘉枫;陆柏霖;孙博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63850部队 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 137001 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明基于导弹模型以及导弹轨迹，确定弹体坐标系OXYZ各轴指向；通过地球坐标系与地心坐标系的变换将导弹模型加载到三维地球上；再根据飞行轨迹点以及地面坐标系与弹体坐标系的角度关系求出弹体姿态角；最后利用四元数旋转矩阵实时更三维地球上导弹的飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 轨迹 三维 模型 姿态 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军63850部队，未经中国人民解放军63850部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910914423.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
