[发明专利]路径规划方法和装置在审
申请号: | 201910914042.9 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN112556707A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 孔媛;武海龙;陈以衡;张大伟;包永帅 | 申请(专利权)人: | 北京京东振世信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李阳;王志远 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种路径规划方法和装置,涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括:根据目的地集合中每个目的地地址,将目标路网划分为多个子路网;将每个目的地地址作为节点,对于每一个子路网,查询子路网中各节点之间的距离,根据所述距离和预设的约束条件,确定子路径;合并不同的子路网之间的子路径,得到移动路径。该实施方式根据目的地地址将目标路网划分为多个子路网,分别规划每个子路网中的路径,然后再规划不同子路网之间的路径,所以在查询距离时,先分别查询每个子路网中目的地之间的距离,再查询不同子路网的子路径之间的距离,这样分两阶段查询距离,可以有效的降低查询量,提高查询效率。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】:
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