[发明专利]路径规划方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910914042.9 申请日: 2019-09-25
公开(公告)号: CN112556707A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 孔媛;武海龙;陈以衡;张大伟;包永帅 申请(专利权)人: 北京京东振世信息技术有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李阳;王志远
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 路径 规划 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:

根据目的地集合中每个目的地地址,将目标路网划分为多个子路网;

将各个目的地地址作为节点,对于每一个子路网,查询所述子路网中各节点之间的距离,根据所述距离和预设的约束条件,确定子路径;

合并不同的子路网之间的子路径,得到移动路径。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目的地集合中每个目的地地址,将目标路网划分为多个子路网包括:

确定目的地集合中每个目的地地址的经纬度坐标;

根据所述经纬度坐标,将所述订单进行聚类,得到多个类别;

根据归属于同一个类别的目的地地址,将目标路网划分为多个子路网。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在合并不同的子路网之间的子路径之前,所述方法还包括:

将每条子路径的中心点作为新的节点,查询所述新的节点之间的距离;

根据所述新的节点之间的距离和预设的约束条件,确定是否合并不同的子路网之间的子路径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述预设的约束条件至少包括以下之一:车辆承重限制,车辆容量限制和订单时间窗限制。

5.一种移动路径规划装置,其特征在于,包括:

路网划分模块,用于根据目的地集合中每个目的地地址,将目标路网划分为多个子路网;

子路径规划模块,用于将各个目的地地址作为节点,对于每一个子路网,查询所述子路网中各节点之间的距离,根据所述距离和预设的约束条件,确定子路径;

子路径合并模块,用于合并不同的子路网之间的子路径,得到移动路径。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述路网划分模块还用于:

确定目的地集合中每个目的地地址的经纬度坐标;

根据所述经纬度坐标,将所述订单进行聚类,得到多个类别;

根据归属于同一个类别的目的地地址,将目标路网划分为多个子路网。

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述子路径合并模块还用于:

将每条子路径的中心点作为新的节点,查询所述新的节点之间的距离;

根据所述新的节点之间的距离和预设的约束条件,确定是否合并不同的子路网之间的子路径。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,所述预设的约束条件至少包括以下之一:车辆承重限制,车辆容量限制和订单时间窗限制。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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