[发明专利]路径规划方法和装置

说明书

本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据目的地集合中每个目的地地址，将目标路网划分为多个子路网；将每个目的地地址作为节点，对于每一个子路网，查询子路网中各节点之间的距离，根据所述距离和预设的约束条件，确定子路径；合并不同的子路网之间的子路径，得到移动路径。该实施方式根据目的地地址将目标路网划分为多个子路网，分别规划每个子路网中的路径，然后再规划不同子路网之间的路径，所以在查询距离时，先分别查询每个子路网中目的地之间的距离，再查询不同子路网的子路径之间的距离，这样分两阶段查询距离，可以有效的降低查询量，提高查询效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种路径规划方法和装置。

背景技术

物流配送广泛存在于日常生活、企业经营中，它连接生产与消费，满足日益增长的社会消费需求。高效率合理的配送是物流系统顺利运行的保证，配送路线安排的合理与否对配送速度、成本、效益影响很大，特别是多用户配送线路的确定更为复杂。正确合理地安排车辆的配送路线，可以有效的节约运输时间，提高车辆利用率，从而降低成本。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于全网络数据查询方法，在面向大规模路径规划问题中，由于数据量大所以无法短时间获得所有两个地点之间的路径距离；同样，路网基础数据太大，也会降低大规模路径规划的求解效率。对于规模较大的订单量，需要的查询时间更长，这样的查询速度对于实时路径规划是不够的，并且随着订单量的增长，查询时间呈指数增长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种移动路径规划方法和装置，根据目的地集合中每个目的地地址将目标路网划分为多个子路网，分别规划每个子路网中的路径，然后再规划不同子路网之间的路径，所以在查询距离时，先分别查询每个子路网中目的地之间的距离，再查询不同子路网的子路径之间的距离，这样分两阶段查询距离，可以有效的降低查询量，提高查询效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动路径规划方法，包括：根据目的地集合中每个目的地地址，将目标路网划分为多个子路网；将各个目的地地址作为节点，对于每一个子路网，查询所述子路网中各节点之间的距离，根据所述距离和预设的约束条件，确定子路径；合并不同的子路网之间的子路径，得到移动路径。

可选地，根据目的地集合中每个目的地地址，将目标路网划分为多个子路网包括：确定目的地集合中每个目的地地址的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，将所述订单进行聚类，得到多个类别；根据归属于同一个类别的目的地地址，将目标路网划分为多个子路网。

可选地，在合并不同的子路网之间的子路径之前，所述方法还包括：将每条子路径的中心点作为新的节点，查询所述新的节点之间的距离；根据所述新的节点之间的距离和预设的约束条件，确定是否合并不同的子路网之间的子路径。

可选地，所述预设的约束条件至少包括以下之一：车辆承重限制，车辆容量限制和订单时间窗限制。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种移动路径规划装置，包括：路网划分模块，用于根据目的地集合中每个目的地地址，将目标路网划分为多个子路网；子路径规划模块，用于将各个目的地地址作为节点，对于每一个子路网，查询所述子路网中各节点之间的距离，根据所述距离和预设的约束条件，确定子路径；子路径合并模块，用于合并不同的子路网之间的子路径，得到移动路径。

可选地，所述路网划分模块还用于：确定目的地集合中每个目的地地址的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，将所述订单进行聚类，得到多个类别；根据归属于同一个类别的目的地地址，将目标路网划分为多个子路网。

可选地，所述子路径合并模块还用于：将每条子路径的中心点作为新的节点，查询所述新的节点之间的距离；根据所述新的节点之间的距离和预设的约束条件，确定是否合并不同的子路网之间的子路径。