[发明专利]一种深孔泄水建筑物疏堵装置及疏堵方法在审
| 申请号： | 201910913240.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110644556A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王义锋;宛良朋;姚汉光;顾功开;王坤;潘洪月;李华;赵代鹏 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司;中国三峡建设管理有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F7/00 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 李末黎 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统；所述机器人作业系统包括第一行走机头，第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内；第一行走机头下端安装有机械臂，机械臂与机械手连接；所述转移系统包括水下皮带机，水下皮带机与行走底座连接，行走底座设置在深水泄洪洞底板上；所述水下皮带机一侧设有行走吊斗，行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接，第二行走机头设置在轨道槽内；所述行走吊斗另一侧设有升降平台，升降平台通过缆线与吊机连接。本发明提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机头 深孔 皮带机 泄洪洞 吊斗 泄水建筑物 升降平台 疏堵装置 行走底座 转移系统 作业系统 轨道槽 机械臂 机器人 底板 机械手 滑动设置 起升机构 吊绳组 行走机 吊机 缆线 下端 淤堵 | ||
【主权项】：
1.一种深孔泄水建筑物疏堵装置,其特征在于： 包括机器人作业系统、转移系统；/n所述机器人作业系统包括第一行走机头（3），第一行走机头（3）滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽（4）内；第一行走机头（3）下端安装有机械臂（5），机械臂（5）与机械手（6）连接；/n所述转移系统包括水下皮带机（7），水下皮带机（7）与行走底座（8）连接，行走底座（8）设置在深水泄洪洞底板（9）上；所述水下皮带机（7）一侧设有行走吊斗（10），行走吊斗（10）通过吊绳组（11）与第二行走机头（12）上的起升机构（13）连接，第二行走机头（12）设置在轨道槽（4）内；所述行走吊斗（10）另一侧设有升降平台（14），升降平台（14）通过缆线（15）与吊机（16）连接。/n
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