[发明专利]用于换流站阀厅的灭火机器人、灭火系统及降温灭火方法有效
| 申请号： | 201910910882.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110604887B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 汪月勇;李国选;叶刚;高旭辉;杨振;何况;张洁;刘宗明 | 申请（专利权）人： | 九江中船长安消防设备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C31/03;A62C3/16 |
| 代理公司： | 深圳华屹智林知识产权代理事务所(普通合伙) 44785 | 代理人： | 陈建 |
| 地址： | 332000 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于换流站阀厅的灭火机器人、灭火系统，涉及电力消防技术领域；该灭火机器人包括磁导航定位模块、火源探测显示模块、灭火机构、无线通信模块、主控模块以及主电接口；该灭火系统包括上述机器人、磁条、停车标记、无线传输天线以及接口安装板；本发明还提供了采用上述系统进行降温灭火方法。该发明的有益效果是该机器人可以感应磁场强度自动行走到指定位置点，并通过红外热像仪自动追踪阀厅温度热场，调整灭火方向和角度，实现对阀厅自动降温灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 换流 站阀厅 灭火 机器人 系统 降温 方法 | ||
【主权项】：
1.用于换流站阀厅的灭火机器人，包括机器人本体(5)以及安装在机器人本体(5)上的行走机构，其特征在于：所述机器人本体(5)上还设置有：/n用于确定机器人行走轨迹的磁导航定位模块；/n用于探测火源温度差值并显示火源温度场分布情况的火源探测显示模块；/n用于连接灭火剂并将灭火剂喷射至着火点的灭火机构；/n用于接收和发送信号的无线通信模块；/n用于控制机器人活动的主控模块，所述主控模块与所述行走机构、所述磁导航定位模块、所述火源探测显示模块、所述灭火机构、所述无线通信模块电连接；/n用于连接外部电源的主电接口(8)，所述主电接口(8)与所述主控模块、所述行走机构、所述磁导航定位模块、所述火源探测显示模块、所述灭火机构、所述无线通信模块电连接。/n
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