[发明专利]用于换流站阀厅的灭火机器人、灭火系统及降温灭火方法

权利要求书

1.一种灭火系统，其特征在于：包括：

用于灭火的机器人，所述机器人位于换流站阀厅内部，所述机器人包括机器人本体（5）以及安装在机器人本体（5）上的行走机构，所述机器人本体（5）上还设置有：用于感应换流站阀厅内的磁场强度从而确定机器人行走轨迹的磁导航定位模块；用于探测火源并显示火源温度场分布情况的火源探测显示模块；用于连接室外消防栓并将消防用水喷射至着火点的灭火机构；用于接收和发送信号的无线通信模块；用于控制机器人活动的主控模块，所述主控模块与所述行走机构、所述磁导航定位模块、所述火源探测显示模块、所述灭火机构、所述无线通信模块电连接；用于连接外部电源的主电接口（8），所述主电接口（8）与所述主控模块、所述行走机构、所述磁导航定位模块、所述火源探测显示模块、所述灭火机构、所述无线通信模块电连接；

用于为所述机器人提供行走路线的磁条（18），所述磁条（18）沿防火封堵（19）设置方向连续铺设在换流站阀厅内，机器人通过磁导航定位模块感应磁条（18）上的磁场强度，从而沿着防火封堵（19）设置方向行走；

用于标记所述机器人在换流站阀厅内停车灭火位置的停车标记（20），所述停车标记（20）铺设在换流站阀厅内且与所述防火封堵（19）位置对应，使得机器人在防火封堵（19）位置处停下，从而对防火封堵（19）进行灭火操作；当机器人到达停车标记（20）处，磁导航定位模块感应到的磁场增强，通过无线遥控终端将需要到达的停车位置信号通过无线通信模块传输给主控模块，主控模块通过磁导航定位模块检测停车标记（20），通过累加判断，使机器人停止在指定停车位置；

用于传输换流站阀厅内无线通讯信号的无线传输天线，所述无线传输天线设在在换流站阀厅内；

用于控制机器人活动的无线遥控终端（10），所述无线遥控终端（10）位于换流站阀厅外，所述无线遥控终端（10）与所述无线通信模块信号连接；

接口安装板，所述接口安装板贯穿设在换流站阀厅壁上，所述接口安装板上设置有电源接口（12）、灭火剂接口（15）以及无线通讯接口，所述接口安装板位于阀厅内侧的一端分别连接所述机器人主电接口（8）、所述灭火机构以及所述无线传输天线，所述接口安装板位于阀厅外侧的一端分别连接外部电源、室外消防栓以及所述无线遥控终端（10）；

所述机器人本体（5）上还设置有：用于安装所述磁导航定位模块的升降机构；用于驱动所述升降机构进行上升和下降的驱动机构，所述升降机构安装在所述驱动机构上，所述驱动机构安装在所述机器人本体（5）上，所述驱动机构与所述主控模块、主电接口（8）电连接。

2.据权利要求1所述的灭火系统，其特征在于：

所述磁导航定位模块为磁导航传感器（1）；

所述火源探测显示模块为红外热像仪（6）；

所述灭火机构包括用于连接消防水的机器人水带接口（9）、用于将消防水喷射至着火点的消防水炮（7），所述机器人水带接口（9）、消防水炮（7）设在所述机器人本体（5）上，所述消防水炮（7）与所述水带接口（9）连通；所述机器人水带接口（9）与所述灭火剂接口（15）连接；

所述升降机构为升降杆（2），所述驱动机构为电机（3）；所述升降杆（2）安装在所述电机（3）的轴上，所述磁导航传感器（1）安装在所述升降杆（2）上。

3.根据权利要求2所述的灭火系统，其特征在于：

所述无线传输天线包括用于传输无线图像信号的无线图像传输天线（16）、用于传输无线数据信号的无线数据传输天线（17）；

所述无线通讯接口包括无线图像传输天线接口（13）、无线数据传输天线接口（14）；

所述无线图像传输天线接口（13）、无线数据传输天线接口（14）的一端分别与无线图像传输天线（16）、无线数据传输天线（17）连接，另一端与所述无线遥控终端（10）连接。