[发明专利]一种车载两轴伺服稳定跟踪系统在审
申请号: | 201910909963.6 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110749326A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 陈强 | 申请(专利权)人: | 莆田市荔城区聚宝隆厨房设备工程有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;B60R11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 351100 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载两轴伺服稳定跟踪系统,其结构包括姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块,姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块依次连接在一起,与现有技术相比,本发明的有益效果在于:基于发条的特性,可同时对六组卡位组产生推力或拉力,便于陀螺仪安装基板快速装卸,通过定位孔、卡位道、卡位块均采用十字型结构配合,可实现陀螺仪安装基板与安装底座的固定及限位,在固定状态下,利用发条和弹簧均为复位状态,则对卡位块具有一定的推力,更利于陀螺仪安装基板的稳固,有效防止陀螺仪安装基板发生松动,避免陀螺仪偏位,有助于提高陀螺仪导航的精度,使得微处理器模块能够得到精度较高的数据,利于执行机构模块的执行。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 安装基板 微处理器模块 机构模块 姿态检测模块 发条 卡位块 十字型结构 安装底座 复位状态 跟踪系统 固定状态 快速装卸 依次连接 伺服 定位孔 卡位道 组产生 弹簧 卡位 两轴 偏位 限位 松动 稳固 配合 | ||
【主权项】:
1.一种车载两轴伺服稳定跟踪系统,其结构包括姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c),所述姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)依次连接在一起;/n所述姿态检测模块(a)包括有的陀螺仪(a1)、倾角仪(a2),所述执行机构模块(c)包括有连接的方位电机(c1)、俯仰电机(c2),其特征在于:/n所述陀螺仪(a1)包括有安装底座(1)、陀螺仪安装基板(2)、陀螺仪模组(3),所述陀螺仪模组(3)通过陀螺仪安装基板(2)与安装底座(1)连接;/n所述安装底座(1)包括有基座(10)、固定卡位机构(11),所述基座(10)设有与陀螺仪安装基板(2)连接的固定卡位机构(11)。/n
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