[发明专利]一种车载两轴伺服稳定跟踪系统

说明书

本发明公开了一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块，姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块依次连接在一起，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：基于发条的特性，可同时对六组卡位组产生推力或拉力，便于陀螺仪安装基板快速装卸，通过定位孔、卡位道、卡位块均采用十字型结构配合，可实现陀螺仪安装基板与安装底座的固定及限位，在固定状态下，利用发条和弹簧均为复位状态，则对卡位块具有一定的推力，更利于陀螺仪安装基板的稳固，有效防止陀螺仪安装基板发生松动，避免陀螺仪偏位，有助于提高陀螺仪导航的精度，使得微处理器模块能够得到精度较高的数据，利于执行机构模块的执行。

技术领域

本发明涉及伺服系统技术领域，具体地说是一种车载两轴伺服稳定跟踪系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，汽车具有稳定跟踪能力来隔离载体的运动对平台的姿态影响，并在各种气象环境条件下保证对目标信号的截获、识别和跟踪，伺服跟踪系统的基石是陀螺稳定平台，而陀螺稳定平台是利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置，故陀螺仪与伺服跟踪系统的跟踪定位很大的关联。

现有陀螺仪模组与安装板的固定都是采用螺钉进行固定，螺钉装卸效率低，且螺钉易因车辆高速行驶或者行驶在颠簸路段时产生的强烈震动而导致螺钉发生松动，从而会导致陀螺仪偏位，陀螺仪的偏位会降低导航的精度，不能提供精确的数据，使得导航、定位具有一定的误差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载两轴伺服稳定跟踪系统。

本发明采用如下技术方案来实现：一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块，所述姿态检测模块、微处理器模块、执行机构模块依次连接在一起；

所述姿态检测模块包括有与微处理器模块连接的陀螺仪、倾角仪，所述执行机构模块包括有与微处理器模块连接的方位电机、俯仰电机；

所述陀螺仪包括有安装底座、陀螺仪安装基板、陀螺仪模组，所述陀螺仪模组通过陀螺仪安装基板与安装底座连接；

所述安装底座包括有基座、固定卡位机构，所述基座的中心位置设置有固定卡位机构，所述固定卡位机构与陀螺仪安装基板的底部卡位环相配合。

作为优化，所述基座包括有凹槽、基体、卡位道、中心孔、长条通道，所述基体的中心位置上开设有凹槽，所述凹槽设有与之为同心圆结构的中心孔，所述凹槽的六等分位上均设有卡位道，所述卡位道开设在与之为一体结构的基体上，所述凹槽的下方还设有长条通道，所述长条通道设置在基体，所述固定卡位机构设于凹槽内。

作为优化，所述固定卡位机构包括有圆盘、伸缩组、卡位组、发条、传动组、转轴，所述转轴贯穿于圆盘的中心而与发条的一端相连接，所述发条的另一端通过伸缩组与圆盘连接，所述发条内置于圆盘，所述圆盘的六等分位上均活动连接有卡位组，所述卡位组均与发条相配合，所述圆盘的底面连接于凹槽，所述传动组设于长条通道。

作为优化，所述圆盘包括有盘体、导向孔、导向滑座、圆孔，所述盘体的底心开设有圆孔，所述盘体底面及顶面的六等分位上均固定有导向滑座，所述盘体的外壁六等分位上均设置有导向孔，所述导向孔与卡位组配合，所述导向滑座滑动连接于卡位组，所述圆孔与转轴采用间隙配合，所述盘体的底面连接于凹槽。

作为优化，所述伸缩组包括有连接片、波纹管、弹簧，所述波纹管的内波纹短节上通过连接片与弹簧连接，所述弹簧内置于波纹管内，所述波纹管的一端与发条连接，另一端连接于圆盘。

作为优化，所述卡位组包括有卡位块、回型块、定位通道，所述卡位块呈十字型结构设置，所述卡位块的中心开设有圆柱状的定位通道，所述卡位块的一端固定连接有回型块，所述回型块与发条采用间隙配合。