[发明专利]一种车载两轴伺服稳定跟踪系统

权利要求书

1.一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其结构包括姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)，所述姿态检测模块(a)、微处理器模块(b)、执行机构模块(c)依次连接在一起；

所述姿态检测模块(a)包括有的陀螺仪(a1)、倾角仪(a2)，所述执行机构模块(c)包括有连接的方位电机(c1)、俯仰电机(c2)，其特征在于：

所述陀螺仪(a1)包括有安装底座(1)、陀螺仪安装基板(2)、陀螺仪模组(3)，所述陀螺仪模组(3)通过陀螺仪安装基板(2)与安装底座(1)连接；

所述安装底座(1)包括有基座(10)、固定卡位机构(11)，所述基座(10)设有与陀螺仪安装基板(2)连接的固定卡位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述基座(10)包括有凹槽(100)、基体(101)、卡位道(102)、中心孔(103)、长条通道(104)，所述基体(101)设有带中心孔(103)的凹槽(100)，所述基体(101)内设有卡位道(102)六道，长条通道(104)一条，所述凹槽(100)连有固定卡位机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述固定卡位机构(11)包括有圆盘(110)、伸缩组(111)、卡位组(112)、发条(113)、传动组(114)、转轴(115)，所述圆盘(110)下设有与转轴(115)连接的传动组(114)，所述转轴(115)贯穿于圆盘(110)而与发条(113)一端相连，发条(113)另一端与伸缩组(111)相接，所述圆盘(110)设有与发条(113)配合的卡位组(112)六组，所述传动组(114)设于长条通道(104)。

4.根据权利要求3所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述圆盘(110)包括有盘体(1100)、导向孔(1101)、导向滑座(1102)、圆孔(1103)，所述盘体(1100)底设有与转轴(115)配合的圆孔(1103)，内部顶面及底面均固定有导向滑座(1102)，外设有与卡位组(112)配合的导向孔(1101)。

5.根据权利要求3所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述伸缩组(111)包括有连接片(1110)、波纹管(1111)、弹簧(1112)，所述波纹管(1111)内置有弹簧(1112)且两者通过连接片(1110)连接，所述波纹管(1111)一端与发条(113)相连，另一端与圆盘(110)相接。

6.根据权利要求3所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述卡位组(112)包括有卡位块(1120)、回型块(1121)、定位通道(1122)，所述回型块(1121)与带有定位通道(1122)的卡位块(1120)连接，所述回型块(1121)与发条(113)配合。

7.根据权利要求3所述的一种车载两轴伺服稳定跟踪系统，其特征在于：所述传动组(114)包括有丝杆(1140)、齿轮(1141)、齿块(1142)、转轮(1143)、螺母副(1144)，所述丝杆(1140)连接带齿块(1142)的螺母副(1144)，所述齿块(1142)与齿轮(1141)啮合，所述齿轮(1141)与转轴(115)配合。