[发明专利]基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，包括如下步骤：VCU通过采集真空度VAC、制动踏板信号B、以及行驶车速V后，若判定电子真空泵失去真空源，向ESC发出制动请求信号，同时向MCU发出请求，电机实现反转进入能量回收模式，切断动力源；还包括对电子真空泵工作寿命进行监控，一旦电子真空泵达到设计寿命，汽车仪表盘会出现“电子真空泵达到使用寿命，需更换”的字幕提醒驾驶者。本发明实现了行车安全，保证车辆行驶突发情况时，保护驾驶者以及乘客生命安全；避免了因电子真空泵达到设计寿命而导致制动助力系统失去真空源而引起行车危险，确保了车辆行驶安全。

主权项

1.一种基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，包括整车控制器VCU、电子稳定程序控制系统ESC、MCU、制动踏板、电机、第一计时器、第二计时器、继电器和电子真空泵；VCU分别与ESC、MCU、制动踏板、电机、第一计时器、第二计时器、继电器和电子真空泵电连接，MCU与电机电连接，继电器与电子真空泵电连接；包括如下步骤：/n(1-1)设置时间间隔ΔT1，真空度阈值VAC1，真空度阈值VAC2，真空度阈值VAC3和行驶车速阈值V1；/n(1-2)电动汽车通过VCU采集真空度VAC、制动踏板信号B和行驶车速V，同时第一计时器开始计时，计时时间为Δt，当踩下制动踏板时，制动踏板信号B＝1，未踩下制动踏板时，制动踏板信号B＝0；/n(1-3)将真空度VAC与设置的真空度阈值VAC1，真空度阈值VAC2和真空度阈值VAC3进行比较，将行驶车速V与设置的行驶速度阈值V1进行比较，当V≤V1同时B＝0时，如果VAC＜VAC1，表明真空度VAC存在异常，VCU请求ESC进行制动，并同时请求MCU控制电机，切断动力源使电机进入反转进行能量回收；/n(1-4)将Δt与设置的时间间隔ΔT1进行比较，如果Δt＝ΔT1，使Δt＝0，转入步骤(1-2)。/n