[发明专利]基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法

权利要求书

1.一种基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，包括整车控制器VCU、电子稳定程序控制系统ESC、MCU、制动踏板、电机、第一计时器、第二计时器、继电器和电子真空泵；VCU分别与ESC、MCU、制动踏板、电机、第一计时器、第二计时器、继电器和电子真空泵电连接，MCU与电机电连接，继电器与电子真空泵电连接；包括如下步骤：

(1-1)设置时间间隔ΔT1，真空度阈值VAC1，真空度阈值VAC2，真空度阈值VAC3和行驶车速阈值V1；

(1-2)电动汽车通过VCU采集真空度VAC、制动踏板信号B和行驶车速V，同时第一计时器开始计时，计时时间为Δt，当踩下制动踏板时，制动踏板信号B＝1，未踩下制动踏板时，制动踏板信号B＝0；

(1-3)将真空度VAC与设置的真空度阈值VAC1，真空度阈值VAC2和真空度阈值VAC3进行比较，将行驶车速V与设置的行驶速度阈值V1进行比较，当V≤V1同时B＝0时，如果VAC＜VAC1，表明真空度VAC存在异常，VCU请求ESC进行制动，并同时请求MCU控制电机，切断动力源使电机进入反转进行能量回收；

(1-4)将Δt与设置的时间间隔ΔT1进行比较，如果Δt＝ΔT1，使Δt＝0，转入步骤(1-2)。

2.根据权利要求1所述的基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

(2-1)设置继电器闭合次数的最大值N1，继电器闭合时间的最大值T_max，继电器闭合次数n，n的初始值为0，继电器的闭合时长t，t的初始值为0；

(2-2)当继电器闭合时，使n＝n+1，同时第二计时器开始计时，计时时长为Δt1，当继电器打开时，第二计时器停止计时，t＝t+Δt1；

(2-3)将n与设置的继电器闭合次数的最大值N1进行比较，将t与设置的继电器闭合时间的最大值T_max进行比较，如果n＞N1或者t＞T_max，车辆仪表盘显示更换电子真空泵信息，提醒驾驶者按时进行更换，否则，转入步骤(2-2)。

3.根据权利要求1所述的基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，真空度VAC存在异常的第二种情况为当V≤V1，B＝1时VAC＜VAC2。

4.根据权利要求1所述的基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，真空度VAC存在异常的第三种情况为当V＞V1，B＝0时VAC＜VAC3。

5.根据权利要求1所述的基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，真空度VAC存在异常的第四种情况为当V＞V1，B＝1时VAC＜VAC1。

6.根据权利要求1所述的基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法，其特征在于，时间间隔ΔT1的取值范围为10ms到30ms。