[发明专利]无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质有效
| 申请号： | 201910901730.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110673629B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 温向明;王月;胡智群;路兆铭;亓航;张雨菁 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质，所述无人机数据采集方法包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 数据 采集 方法 装置 计算机系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机数据采集方法，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务，其特征在于，所述方法包括：/n根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；/n在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；/n控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。/n
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