[发明专利]无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质，所述无人机数据采集方法包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。

技术领域

本公开涉及通信领域，具体涉及一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质。

背景技术

近年，应用无人机进行灾后救援、物联网传感器等的数据采集引起了广泛关注。无人机作为飞行基站可为地面电子设备提供可靠且经济的无线通信服务，同时扩展覆盖范围、增强地面蜂窝网络的容量。大多数现有无人机数据采集都集中在利用单个无人机进行数据采集。但在实际应用场景中，单无人机数据采集系统无法高效应对用户密集场景下的采集任务。如果只使用一架无人机从大量电子设备收集数据，就会带来两个缺陷：第一个是任务完成时间会很长，第二个是无人机可能没有足够的能量来完成数据采集任务。因此，需要使用多个无人机进行电子设备的数据采集。

现有研究主要考虑无人机悬停在空中进行数据采集，但是在悬停采集模式下进行数据采集并没有完全有效地利用无人机的移动性来提升数据采集效率。为了充分利用新兴的无人机移动基站的优势，地面电子设备应该合理公平地分配给每个无人机。更公平的关联机制可以均衡无人机的负载，从而提高无人机对电子设备的数据采集效率。

在提出本公开的过程中，发明人发现，在使用无人机进行数据采集时，需要解决采集模式优化和无人机与电子设备的关联与飞行路线计算问题。

发明内容

为了至少部分解决相关技术问题，本公开实施例提供一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质。

本公开实施例中提供了一种无人机数据采集方法，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务。

具体地，所述无人机数据采集方法，包括：

根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；

在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；

控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。

可选的，所述无人机飞行速度包括无人机最大飞行速度；

所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间包括：

根据所述无人机飞行路线信息和无人机最大飞行速度计算数据采集起始位置，无人机在所述数据采集起始位置开始对所述电子设备进行数据采集；

根据所述数据采集起始位置和所述电子设备需要传输的数据量计算所述无人机在数据采集时的飞行速度；

根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算所述电子设备在数据采集时的发射功率；

根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间。

可选的，在飞行采集模式下，所述数据采集起始位置在飞行起始点和所述电子设备上方之间，其中，当所述电子设备是所述飞行路线上的第一个电子设备时，所述飞行起始点是所述无人机的起飞地点，否则，所述飞行起始点是所述飞行路线上前一个电子设备上方的位置；