[发明专利]一种基于自主控制的起重机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910898382.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110482411A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 沈敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；所述远程操作系统将起重机控制模式切换指令发送给所述本地控制系统，本地控制系统将所选择的起重机控制模式输出到所述远程控制系统，其中，所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式。本发明提供的基于自主控制的起重机控制系统，提高了港口的作业效率，能够更大程度上的解放人力。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程逻辑控制器 控制系统 远程控制系统 起重机控制 自主控制 起重机控制系统 模式切换指令 远程操作系统 远程控制模式 工业计算机 远程监视器 计算机群 控制模式 模式输出 任务分发 维修模式 远程操作 作业效率 港口 操作系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，其特征在于，/n所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；/n所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；/n所述远程操作可编程逻辑控制器用于将起重机控制模式切换指令发送给所述任务分发可编程逻辑控制器；/n所述任务分发可编程逻辑控制器用于将所述切换指令发送给所述机载新增可编程逻辑控制器；/n所述机载新增可编程逻辑控制器用于判断是否满足切换条件，如满足所述切换条件则切换到所选择的起重机控制模式，如不满足所述切换条件则不允许切换；/n所述机载新增可编程逻辑控制器用于将所选择的起重机控制模式输出到所述任务分发可编程逻辑控制器；/n所述任务分发可编程逻辑控制器用于将所述机载新增可编程逻辑控制器的状态转发到所述远程操作可编程逻辑控制器；/n其中，所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式，所述自主控制模式下融合了所述起重机的大车、小车、吊具的精准定位和高精视觉伺服，使所述起重机控制系统具有多个层次的自主控制等级。/n
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