[发明专利]一种柔性钣金折弯成型机在审
| 申请号： | 201910896516.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110538908A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 娄坤;梅志平;张克柱;刘其敏;叶银琴;张闻天;吴永蓬;李玲 | 申请（专利权）人： | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/22 | 分类号： | B21D11/22;B21D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性钣金折弯成型机，涉及钣金折弯领域，包括机座、运动座和架体，所述机座的顶部设置有架体和运动座，且架体位于运动座的一侧；其中运动座的顶部一侧固定有伺服进给机构，且驱动轴的一侧驱动机器手移动，机器手的底部与直线导轨滑动连接，直线导轨设置在运动座上，运动座的内部固定有用于固定钣金的托料机构。本发明中，通过本发明的设置实现了钣金的一次定位，多次精确折弯，所需的折弯角度由伺服电机控制；实现了钣金的上下同时折弯；实现了一定范围内任意大小的圆弧折弯，节约了设备、模具成本，节约了换模时间，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动座 架体 折弯 直线导轨 钣金折弯 机座 钣金 伺服电机控制 伺服进给机构 顶部设置 固定钣金 滑动连接 模具成本 内部固定 生产效率 托料机构 一次定位 圆弧折弯 成型机 驱动轴 节约 换模 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性钣金折弯成型机，包括机座(1)、运动座(2)和架体(4)，其特征在于：所述机座(1)的顶部设置有架体(4)和运动座(2)，且架体(4)位于运动座(2)的一侧；其中运动座(2)的顶部一侧固定有伺服进给机构(24)，且驱动轴(28)的一侧驱动机器手(25)移动，机器手(25)的底部与直线导轨(26)滑动连接，直线导轨(26)设置在运动座(2)上，运动座(2)的内部固定有用于固定钣金的托料机构(3)；其中架体(4)的内部开设有弧形的凹槽，凹槽的两端设置有圆弧轨(15)，圆弧轨(15)的外侧环绕有圆弧齿轮(16)；架体(4)的后侧固定有折弯伺服电机(29)，折弯伺服电机(29)的一端通过减速器(30)传动连接有驱动轴(28)，驱动轴(28)的两端安装有带座轴承(27)，带座轴承(27)的外侧连接有齿轮(31)，且齿轮(31)可驱动圆弧齿轮(16)传动；所述架体(4)的内部设置有折弯成型机构；所述折弯成型机构包含有上模板驱动机构、下模板驱动机构和折弯机构。/n
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