[发明专利]一种基于FPGA的电机转速采集、解析装置和方法有效
申请号: | 201910892336.6 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110579618B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 宋宇庭;张鹏飞;李磊;田晓丹;李小峰 | 申请(专利权)人: | 西安翔迅科技有限责任公司 |
主分类号: | G01P3/481 | 分类号: | G01P3/481;G05B19/042 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王凯敏 |
地址: | 710077 陕西省西安市锦业二路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 为了克服现有电机转速采集方法可扩展性差、时效性较差以及需要额外采集板卡的不足,本发明提供了一种基于FPGA的电机转速采集、解析装置和方法。电机转速采集、解析装置包括:时钟分频程序模块,用于对FPGA的输入时钟进行分频,得到速度脉冲采集时钟;速度上升沿处理程序模块用于获取FPGA的速度脉冲信号SPRA和SPRB的上升沿信号POS_SPRA和POS_SPRB;速度采集程序模块用于统计POS_SPRA和POS_SPRB的周期,输出电机的转速脉冲周期;速度数据处理程序模块,用于对电机的转速脉冲周期进行处理;中央处理器,用于反向计算当前实际转速脉冲周期;方向判断程序模块,用于判断当前时刻电机转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 电机 转速 采集 解析 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于FPGA的电机转速采集、解析装置,其特征在于,包括:/n时钟分频程序模块,用于对FPGA的输入时钟进行分频,得到速度脉冲采集时钟;/n速度上升沿处理程序模块,用于对输入FPGA的速度脉冲信号SPRA和SPRB进行处理,得到相应的上升沿信号POS_SPRA和POS_SPRB;/n速度采集程序模块,根据所述速度脉冲采集时钟的上升沿个数,实时统计速度脉冲信号SPRA和SPRB的周期T
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