[发明专利]手术辅助装置及其控制方法、以及手术辅助系统有效
| 申请号： | 201910887540.9 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110934641B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 安藤岳洋;宫本宽之;粟野启太;杉浦吉英;福岛勇太 | 申请（专利权）人： | 株式会社卓越牵引力 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 崔成哲;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供手术辅助装置及其控制方法、以及手术辅助系统。手术辅助装置能够高精度地计测向体腔中插入的医疗器械在直线运动方向上的移动。本发明的手术辅助装置能够使用向体腔中插入的手术工具进行操作，其中，该手术辅助装置具有计测单元，该计测单元对向体腔中插入的所述手术工具的轴向体腔插入的插入深度和插入角度进行计测，以作为操作的输入，所述计测单元通过对在如下空间中传播的声波进行计测来计测插入深度，该空间是，安装于距向体腔插入的插入位置处于规定范围的位置和手术工具中的任意一方的发送器，与安装于另一方的接收器之间的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 装置 及其 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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