[发明专利]全景图像的数字视频稳像方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910887072.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110572534A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 高振宇;韩冲 | 申请（专利权）人： | 浙江大搜车软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N5/232;G06T3/00 |
| 代理公司： | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何晓春 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全景图像的数字视频稳像方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对图像序列进行运动轨迹估计，得到将图像序列中的每帧图像刚性变换到其前一帧图像的第一变换参数；计算将每帧图像刚性变换到图像序列中的参考帧图像的第二变换参数；根据每帧图像的一个或者多个相邻图像对应的第二变换参数对每帧图像的第二变换参数进行平滑处理，分别得到每帧图像对应的第三变换参数；根据每帧图像对应的第三变换参数与第二变换参数的差值，对图像序列进行仿射变换，得到仿射变换后的图像序列。通过本发明，解决了相关技术中电子防抖方法对较长的全景图像序列的去抖动效果不理想的问题，提高了对全景图像序列的去抖动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 变换参数 帧图像 图像序列 全景图像 仿射变换 刚性变换 去抖动 参考帧图像 前一帧图像 存储介质 平滑处理 数字视频 相邻图像 运动轨迹 防抖 | ||
【主权项】：
1.一种全景图像的数字视频稳像方法，其特征在于，其包括：/n对图像序列进行运动轨迹估计，得到将所述图像序列中的每帧图像刚性变换到其前一帧图像的第一变换参数，其中，所述图像序列中的所有图像对应的第一变换参数有序排列得到第一变换参数集合；/n根据所述第一变换参数集合，计算将所述每帧图像刚性变换到所述图像序列中的参考帧图像的第二变换参数；/n根据所述每帧图像的一个或者多个相邻图像对应的第二变换参数对所述每帧图像的第二变换参数进行平滑处理，分别得到所述每帧图像对应的第三变换参数；/n根据所述每帧图像对应的第三变换参数与第二变换参数的差值，对所述图像序列进行仿射变换，得到仿射变换后的图像序列。/n
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