[发明专利]一种基于树莓派的物体尺寸快速测量方法

摘要

本发明公开了一种基于树莓派的物体尺寸快速测量方法，该方法可以在面阵相机标定完成后，直接通过面阵相机采集待测量物体的二维图像，从而实现对其关键尺寸参数信息的快速获取，本发明属于光学测量领域，可应用于对任意物体尺寸的快速测量；其原理为利用树莓派作为图像处理核心单元，能够在已知图像中参照物体尺寸信息的条件下，自动快速识别出图像中所有待测量物体，并完成对该物体关键二维尺寸参数的计算，本发明具有速度快、实用性强、便携性好等优点，测量精度满足工业生产的需要。

主权项

1.一种基于树莓派的物体尺寸快速测量方法，主要包括下列步骤：/n(1)待测量物体图像采集与预处理；/n(2)提取图像中所有物体轮廓信息；/n(3)经过预先设置的指标信息选择并确定参照物体；/n(4)通过扫描方式将图像内所有的待测量物体进行标注；/n(5)分别确定待测量物体边框及顶点，并计算各个边框中心点及连线；/n(6)计算对应中心点之间的欧式距离，并标注出待测量物体的实际尺寸信息；/n步骤1中，通过树莓派平台上安装的面阵相机模块，采集待测量物体和参照物体的彩色图像并传输至树莓派处理器芯片内，并通过形态学方法将图像内所有物体的边缘空隙填充从而实现对图像的预处理；/n步骤2中，在提取出待测量物体和参照物体的边缘信息后，通过轮廓检索方法对采集到的彩色图像内所有物体的外部轮廓进行标注；/n步骤3中，通过对图像中所有物体位置、轮廓大小进行统计以确定参照物体，参照物体的实际大小决定了的测量比例值为pixel_per_metric＝pixel_width/width，其中pixel_width表示单位像素个数，以像素为单位；width为参照物真实长度，单位为毫米；/n步骤4中，在确定参照物体的位置信息后，通过扫描方式由左至右逐项对提取出轮廓后的待测量物体进行序号标注；/n步骤5中，根据等高线区域信息提取出待测量物体的旋转边界，并画出待测量物体的外部边框，并返回边框顶点的坐标，定义一个中心点计算函数midpoint，同时取出边界四个顶点坐标，其中椭圆形边界通过平均法定位顶点位置，并计算相邻两顶点(x