[发明专利]一种用于AGV小车的斜导轨举升装置在审
| 申请号： | 201910880925.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110626975A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郭敏;王超;范青荣 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 周舒蒙 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板，所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。本发明的有益效果为：所述顶举机构安装于举升顶板的外侧，举升顶板与底板之间的空间得到有效利用，缩小了体积，降低了AGV小车的车身高度；通过控制直线电机调节举升速度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 举升 斜向滑槽 直线电机 滚动轴承 顶举 动子 滑块 适配 顶部侧板 侧板 滚动轴承内圈 控制直线电机 水平往复移动 工作效率 机构安装 举升装置 传动轴 斜导轨 车体 固连 车身 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述顶举机构设于举升顶板及底板的外侧且连接举升顶板及底板；举升顶板与底板之间形成空腔；所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板；所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。/n
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