[发明专利]基于微多普勒的人员检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910879553.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110554379A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张军;顾丹丹 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/93;G01S7/41 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姚琼斯 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于微多普勒的人员检测方法，包括以下步骤：步骤一：选择七个身体部位参考点来展示快速行走和跑步期间身体部分的速度分布；步骤二：步行和跑步速度可以从较慢的多普勒频率中导出，该频率对应与躯干相关的更强的RCS响应，这些响应通过将人员建模为多个椭圆体的组合来计算；本发明对行人目标产生的微多普勒建立简单的微多普勒雷达模型，从而准确分辨出目标类型，检测精度可达到89％，大大缩短系统运行成本，提高防撞预警响应时间，避免多个传感器融合调试的匹配难题，解决了毫米波雷达无法精准的对探测物分类的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多普勒 响应 跑步 躯干 传感器融合 多普勒雷达 多普勒频率 毫米波雷达 防撞预警 目标产生 目标类型 人员检测 身体部位 速度分布 缩短系统 运行成本 参考点 探测物 椭圆体 导出 建模 匹配 分辨 调试 步行 分类 检测 展示 | ||
【主权项】：
1.基于微多普勒的人员检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：选择七个身体部位参考点来展示快速行走和跑步期间身体部分的速度分布；/n步骤二：步行和跑步速度可以从较慢的多普勒频率中导出，该频率对应与躯干相关的更强的RCS响应，这些响应通过将人员建模为多个椭圆体的组合来计算；/n步骤三：与每个肢体相关的微多普勒频率变化也是可见的，并且显示出清晰的步态周期，可用于导出手臂和腿的摆动速度和周期性；/n步骤四：使用闭合形式的RCS公式得到完美导电的椭球，因为使用人体的全波模拟需要大量时间和计算。并且，一个步态周期的模拟涉及多个身体运动帧；/n步骤五：使用连接到矢量网络分析仪连接到雷达进行人员微多普勒频谱测量；/n步骤六：基本步行步态周期可以分为足部在地面上的持续时间(站立阶段占整个步态周期的62％)和足部运动时间(摆动阶段占整个步态周期的38％)，通过比较每个采样时间间隔中相同身体部位的位置，可以计算出身体的速度。/n
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