[发明专利]一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板

摘要

本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。

主权项

1.一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，其特征在于，由陀螺转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒和陀螺框架盘组成；/n所述陀螺驱动盒包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，太阳能帆板根据需要附着于各支撑板上，所述第一支撑板一端和第二支撑板一端通过连接角码固定在一起，第一支撑板的另一端和第四支撑板的一端通过两个连接角码连接，第二支撑板的另一端和第三支撑板的一端通过角码连接，第三支撑板的另一端和第四支撑板的另一端通过角码连接在一起；/n所述陀螺转子系统包括无刷电机和高精度质量块，所述高精度质量块和无刷电机通过螺栓连接，高精度质量块和无刷电机经过高精度动平衡处理后组成转子系统；/n所述转子调向系统包括第一转向连接板、第二转向连接板和连接板，所述连接板和第一转向连接板通过一组连接角码固定，连接板和第二转向连接板通过另一组连接角码连接；/n所述陀螺转子系统通过螺栓固定在转子调向系统上的连接板上，以便实现改变角动量方向的目的；/n所述陀螺转子系统的第一转向连接板通过螺栓固定于第二支撑板，第二转向连接板通过螺栓固定于第四支撑板，以便实现调整方向后对陀螺转子系统的固定；/n所述陀螺框架盘和第一陀螺驱动盒通过铰链一、铰链二连接；/n所述第一陀螺驱动盒和第二陀螺驱动盒通过铰链三、铰链四连接；/n所述陀螺框架盘与卫星本体中的可调速直流电机连接。/n