[发明专利]一种物流分拣机械手臂装置

摘要

本发明公开了一种物流分拣机械手臂装置，本发明通过视觉系统进行检测，并利用翻转机构进行翻转，翻转机构能绕手臂伸缩机构的中心伸缩轴线转动，使得待分拣产品的前后翻转；且翻转机构能够沿着与手臂伸缩机构的伸缩方向平行的方向伸缩移动，对待分拣产品进行左右翻转，实现对分拣物流的物体进行检测，便于安装运输信息分拣至所需的位置，提高分拣的效率与分拣的准确度；本发明的辅助支点机构能隐藏和伸出夹爪的内壁，这样在翻转时使得所述辅助支点机构伸出夹住待分拣产品，便于其绕辅助支点机构的支点转动，且在抓取分拣移动时，辅助支点机构隐藏于所述夹爪内，以便利用夹爪实现对待分拣产品的抓取移动，防止翻转中对物体产生较大的振荡。

主权项

1.一种物流分拣机械手臂装置，包括安装底盘(4)、手臂旋转机构(2)、手臂伸缩机构(9)和机械手爪抓取机构(6)，其中，所述安装底盘上采用所述手臂旋转机构(2)可旋转的支撑设置有手臂伸缩机构(9)，所述手臂伸缩机构(9)的前端设置有所述机械手爪抓取机构(6)；其特征在于，/n所述机械手爪抓取机构(6)与所述手臂伸缩机构的输出端之间还设置有翻转机构；/n所述翻转机构能够绕所述手臂伸缩机构的中心伸缩轴线转动，以便使得待分拣产品的前后翻转；且/n所述翻转机构能够沿着与所述手臂伸缩机构的伸缩方向平行的方向伸缩移动，以便对待分拣产品进行左右翻转；/n所述机械手爪抓取机构的下方还设置有视觉系统，所述视觉系统能够对待分拣的产品的运输标签信息进行识别，以便控制所述翻转机构的翻转动作、机械手爪抓取机构(6)的抓取动作以及手臂的运动动作；其中，/n所述机械手爪抓取机构(6)的两个夹爪(12)的内侧还设置有辅助支点机构，所述辅助支点机构能隐藏和伸出所述夹爪的内壁，以便在翻转时使得所述辅助支点机构伸出夹住所述待分拣产品，便于其绕辅助支点机构的支点转动，且在抓取分拣移动时，所述辅助支点机构隐藏于所述夹爪内，以便利用所述夹爪实现对待分拣产品的抓取移动。/n