[发明专利]一种用于汽车排气管的快速定位焊接机器人在审
| 申请号： | 201910878434.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110449798A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 程成 | 申请（专利权）人： | 程成 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车排气管的快速定位焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括基座、移动座、同步齿轮一、同步齿轮二、从动齿轮一、从动齿轮二、旋转机构以及焊接机构，本发明将夹紧定位工装(即固定座)与焊接机构结合，借助于驱动机构驱动汽车排气管与消音器在轴向上实现压装定位，接着借助于旋转机构实现二者的旋转，最后启动焊接机构实现产品的焊接固定，一举两得，显著提高了焊接效率，且相比传统的自动焊接机器人，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机构 汽车排气管 从动齿轮 同步齿轮 旋转机构 自动焊接机器人 焊接技术领域 焊接机器人 焊接固定 焊接效率 夹紧定位 快速定位 驱动机构 设备成本 传统的 固定座 消音器 移动座 工装 压装 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车排气管的快速定位焊接机器人，其特征在于，包括基座(1)、移动座、同步齿轮一(4)、同步齿轮二(5)、从动齿轮一(6)、从动齿轮二(7)、旋转机构(8)以及焊接机构(9)，所述基座(1)内设有滑轨(12)，所述移动座包括结构相同的移动座一(2)和移动座二(3)，移动座一(2)和移动座二(3)均配合安装于滑轨(12)上，移动座一(2)还连接有驱动机构(10)以驱动其沿着滑轨(12)做横向移动，所述移动座二(3)通过基座(1)一侧的固定板与基座(1)安装固定，所述同步齿轮一(4)和从动齿轮一(6)均转动连接于移动座一(2)内且相互啮合，同步齿轮二(5)和从动齿轮二(7)均转动连接于移动座二(3)内且相互啮合，同步齿轮一(4)轴向连接有导向套(13)，同步齿轮二(5)轴向连接有与导向套(13)配合的导向杆(14)，导向杆(14)的横截面形状为正多边形，导向套(13)上还固定有摩擦轮(86)，所述旋转机构(8)安装于移动座一(2)与移动座二(3)之间的基座(1)内并位于摩擦轮(86)一侧，在摩擦轮(86)与旋转驱动结合时，所述旋转机构(8)用于驱动摩擦轮(86)旋转，所述焊接机构(9)安装于移动座二(3)的一侧并用于实现汽车排气管与消音器的焊接，所述从动齿轮一(6)、从动齿轮二(7)上分别轴向设置有用于安装汽车排气管、消音器的固定座(15)。/n
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