[发明专利]一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统有效
| 申请号： | 201910878291.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110470228B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈淡;郑嘉芳;黄艺凤 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统，首先对双目摄像机进行立体标定和立体校正；然后进行图像采集和图像重映射；接着对重映射后的图像进行实例分割；对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配；并对实例分割出的物体进行姿态角估计；最后根据估计出的姿态角和不同的轮廓面积，结合物体先验的几何信息和相机的固有参数计算出物体与双目摄像机间的距离。本发明能够提高双目测距系统的有效量程，提高对近距离物体测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 姿态 估计 双目 视觉 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法，其特征在于，包括以下步骤：/n对双目摄像机进行立体标定和立体校正；/n进行图像采集和图像重映射；/n对重映射后的图像进行实例分割；/n对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配；/n对实例分割出的物体进行姿态角估计；/n利用物体在左、右摄像机图像中的不同姿态角和不同的轮廓面积，结合物体先验的几何信息和相机的固有参数，计算出物体与双目摄像机间的距离。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910878291.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
