[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910876455.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110648279A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周康明 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收终端发送的点云数据，并将激光雷达直角坐标系下的所述点云数据转换为预设坐标系下的点云数据；将所述预设坐标系下的所述点云数据映射到预设平面上，得到平面数据；对所述平面数据通过缩放的方式进行数据增强处理，并根据数据增强处理后的平面数据，得到所述预设坐标系下的初始增强数据；将所述预设坐标系下的初始增强数据，转换为所述激光雷达直角坐标系的目标增强数据。采用本方法能够通过缩放的方式对平面数据进行数据增强，增加了数据的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 点云数据 平面数据 数据增强 增强数据 直角坐标系 激光雷达 缩放 计算机设备 存储介质 接收终端 数据处理 转换 映射 点云 多样性 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据处理方法，所述方法包括：/n接收终端发送的点云数据，并将激光雷达直角坐标系下的所述点云数据转换为预设坐标系下的点云数据；/n将所述预设坐标系下的所述点云数据映射到预设平面上，得到平面数据；/n对所述平面数据通过缩放的方式进行数据增强处理，并根据数据增强处理后的平面数据，得到所述预设坐标系下的初始增强数据；/n将所述预设坐标系下的初始增强数据，转换为所述激光雷达直角坐标系的目标增强数据。/n
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