[发明专利]步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端有效
| 申请号： | 201910874646.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110602296B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林坤海;刘章瑜;金晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市万普拉斯科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H04M1/24;H04M1/725 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端，该校准方法包括：控制所述步进电机根据预设的运行步数带动所述摄像头重复预设次数的升降操作；在每一次的升降操作中，所述上霍尔元件采集所述摄像头的磁场的第一磁性值，所述下霍尔元件同时采集所述摄像头的磁场的第二磁性值；根据所述第一磁性值及所述第二磁性值确定该次升降操作中所述步进电机开始出现堵转的堵转步数；根据各次的堵转步数计算第一堵转步数均值，根据所述第一堵转步数均值确定所述步进电机的校准运行步数。本发明的技术方案能够使摄像头在尽可能的升降到位的情况下，使摄像头在整个升降过程中不发生堵转。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 运动 校准 方法 装置 移动 终端 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机运动步数的校准方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括有磁性的摄像头、步进电机、上霍尔元件和下霍尔元件，所述摄像头连接所述步进电机以使所述步进电机带动所述摄像头沿着升降方向运动，所述上霍尔元件和所述下霍尔元件所在直线平行于所述升降方向；/n该校准方法包括：/n控制所述步进电机根据预设的运行步数带动所述摄像头重复预设次数的升降操作；/n在每一次的升降操作中，所述上霍尔元件采集所述摄像头的磁场的第一磁性值，所述下霍尔元件同时采集所述摄像头的磁场的第二磁性值；/n根据所述第一磁性值及所述第二磁性值确定该次升降操作中所述步进电机开始出现堵转的堵转步数；/n根据各次的堵转步数计算第一堵转步数均值，根据所述第一堵转步数均值确定所述步进电机的校准运行步数。/n
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