[发明专利]步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端

说明书

本发明公开了一种步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端，该校准方法包括：控制所述步进电机根据预设的运行步数带动所述摄像头重复预设次数的升降操作；在每一次的升降操作中，所述上霍尔元件采集所述摄像头的磁场的第一磁性值，所述下霍尔元件同时采集所述摄像头的磁场的第二磁性值；根据所述第一磁性值及所述第二磁性值确定该次升降操作中所述步进电机开始出现堵转的堵转步数；根据各次的堵转步数计算第一堵转步数均值，根据所述第一堵转步数均值确定所述步进电机的校准运行步数。本发明的技术方案能够使摄像头在尽可能的升降到位的情况下，使摄像头在整个升降过程中不发生堵转。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体而言，涉及一种步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端。

背景技术

移动终端中摄像头通常采用固定式摄像头，固定设置在移动终端上。随着移动终端越来越向轻薄化、全面屏方向发展，可升降的摄像头被越来越多的应用到了移动终端上。

现有的可升降的摄像头往往通过电机带动，然而由于电机负载过大、拖动的机械故障、移动终端受到电磁干扰等原因，导致电机出现堵转现象，堵转时电机的电流过高，往往对电机造成严重损坏。另外电机堵转时还容易导致摄像头升降不到位，比如多走步数或少走步数，增加拍摄时噪音，影响用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种步进电机运动步数的校准方法、装置及移动终端，以解决现有技术的不足。

根据本发明的一个实施方式，提供一种步进电机运动步数的校准方法，应用于移动终端，所述移动终端包括有磁性的摄像头、步进电机、上霍尔元件和下霍尔元件，所述摄像头连接所述步进电机以使所述步进电机带动所述摄像头沿着升降方向运动，所述上霍尔元件和所述下霍尔元件所在直线平行于所述升降方向；

该校准方法包括：

控制所述步进电机根据预设的运行步数带动所述摄像头重复预设次数的升降操作；

在每一次的升降操作中，所述上霍尔元件采集所述摄像头的磁场的第一磁性值，所述下霍尔元件同时采集所述摄像头的磁场的第二磁性值；

根据所述第一磁性值及所述第二磁性值确定该次升降操作中所述步进电机开始出现堵转的堵转步数；

根据各次的堵转步数计算第一堵转步数均值，根据所述第一堵转步数均值确定所述步进电机的校准运行步数。

在上述的步进电机运动步数的校准方法中，所述根据所述第一磁性值及所述第二磁性值确定该次升降操作中所述步进电机开始出现堵转的堵转步数包括：

在所述步进电机的运动步数超出预设步数阈值之后，将当前时刻的第一磁性值与第二磁性值的差值减去前一时刻的第一磁性值与第二磁性值的差值得到磁性变化值；

判断是否存在多个磁性变化值处于磁性堵转区间内；

若存在多个磁性变化值处于所述磁性堵转区间内，将第一个磁性变化值处于所述磁性堵转区间的时刻对应的运动步数作为所述堵转步数；

若存在一个磁性变化值处于所述磁性堵转区间内，在所述摄像头上升过程中当前时刻的第一磁性值小于前一时刻的第一磁性值时，或者在所述摄像头下降过程中当前时刻的第二磁性值小于前一时刻的第二磁性值时，将所述磁性变化值处于所述磁性堵转区间的时刻对应的运动步数作为所述堵转步数；

若不存在磁性变化值处于所述磁性堵转区间内，在所述摄像头上升过程中当前时刻的第一磁性值小于前一时刻的第一磁性值时，或者在所述摄像头下降过程中当前时刻的第二磁性值小于前一时刻的第二磁性值时，将当前时刻的运动步数作为所述堵转步数。

在上述的步进电机运动步数的校准方法中，所述根据各次的堵转步数计算第一堵转步数均值之前还包括：