[发明专利]一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法有效
| 申请号： | 201910874642.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110544380B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡锦超;徐启敏;胡玮明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法。针对当前合流区域的交通安全态势评估技术，其实时性及精准度无法适用于基于车路协同的智能驾驶，提出基于概率模型的交通安全态势评估方法。首先，利用智能路侧设备的全局视角优势，全面感知合流区域内车辆的速度、车辆行驶至路径冲突区域中心的位移等信息，建立交通安全态势评估的指标；然后，建立交通安全态势评估的概率模型；最后，实时计算交通安全态势的后验概率，进而评估合流区域内各车道的交通安全态势。本发明的方法直接运行在智能路侧设备中，为合流区域提供实时的、精准至车道级的交通安全态势评估，掌握道路合流区域的交通安全状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 道路 合流 区域 实时 车道 安全 态势 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、将道路合流区域进行网格划分以确定潜在冲突区域，结合交通安全态势建立交通安全态势的评估指标；/n步骤二、根据步骤一的评估指标构造的交通安全态势评估指标的条件概率分布函数；/n步骤三、采用最大后验分布估计方法估计合流区域内车辆所处的交通安全态势，依据合流区域内所有车辆估计的交通安全态势计算交通安全态势的评估结果。/n
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