[发明专利]接触网腕臂自动装配平台及其装配方法在审
| 申请号： | 201910872578.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110576311A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡安富;冯晓鹏;刘德义;杨强;张保民;吴荣超;李勇;周建和;刘勇;周勇;陈凯;张佐非;田佳丽;卢伟强;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;殷以乐 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 乔宇;程力 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网腕臂自动装配平台及其装配方法，该平台包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 斜腕臂 行走轨道 平腕臂 腕臂 工件上料装置 夹具 自动装配 拧紧机 两套 三坐标机械手 平台实现 生产效率 接触网 托轮 装配 | ||
【主权项】：
1.一种接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：包括两套双层行走轨道、位于两套双层行走轨道中间的一排带导向凹槽的托轮和位于两套双层行走轨道上方的两套三坐标机械手；一套双层行走轨道可移动的承载有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，平腕臂工件上料装置和平腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，平腕臂夹具和平腕臂拧紧机分别位于上下层，平腕臂夹具能夹取平腕臂工件上料装置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂拧紧机能拧紧平腕臂工件上的螺栓，平腕臂寻孔机能寻找定位平腕臂上的圆孔并带动平腕臂旋转；另一套双层行走轨道可移动的承载有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机，斜腕臂工件上料装置和斜腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，斜腕臂夹具和斜腕臂拧紧机分别位于上下层，斜腕臂夹具能夹取斜腕臂工件上料装置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂拧紧机能拧紧斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂寻孔机能寻找定位斜腕臂上的圆孔并带动斜腕臂旋转；两套三坐标机械手均能在X轴、Y轴和Z轴方向自由移动且工作区域涵盖平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件装配位置。/n
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