[发明专利]一种柔性组对焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 201910872317.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110524582B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴易明;赵晓进;王汉晨;王永旺;黄荣;于龙飞;陈武强;摆冬冬 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/16;B25J11/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性组对焊接机器人工作站，包括：全局视觉单元、柔性焊接机器人组、龙门桁架检测单元、总控单元和传送平台，柔性焊接机器人组设在传送平台两侧，传送平台上设有焊接工件，全局视觉单元设在柔性焊接机器人组周边，龙门桁架检测单元设在传送平台上方，通过总控单元根据获取的图像信息，控制柔性焊接机器人组进行焊接。本发明实现了焊接机器人高集成度、高柔性、高效率，解决了人工组对点焊位置偏差大、工件一致性差等问题，有效降低了工件装夹及转运次数。实现了工件多位置组对点焊、焊接工序无缝衔接，提高了组对精度、焊接一致性及焊接品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种柔性组对焊接机器人工作站，其特征在于，包括：/n全局视觉单元，通过多组视觉组件动态识别焊接工件图像信息，将图像信息传输至总控单元；/n柔性焊接机器人组，通过焊接机器人手臂上的视觉组件对传送平台上的焊接工件进行精确焊接位置识别，并将位置信息传递至总控单元，总控单元控制夹持机器人进行焊接工件的多位置定位、夹持和不同位置组对点焊、焊接和补焊；/n龙门桁架检测单元，通过龙门桁架和检测机器人对不同位置不同焊接工件在线检测，将检测信息传递至总控单元，总控单元确定柔性焊接机器人组是否进行补焊；/n总控单元，控制传送平台将焊接工件输送至专用焊接区域，获取全局视觉单元、龙门桁架检测单元和柔性焊接机器人组的图像信息，控制柔性焊接机器人组进行焊接工件的多位置定位、夹持和不同位置组对点焊、焊接和补焊；/n传送平台，用于将焊接工件传送至柔性焊接机器人组位置，进行点焊、焊接和补焊；/n所述柔性焊接机器人组设在传送平台两侧，传送平台上设有焊接工件，全局视觉单元设在柔性焊接机器人组周边，龙门桁架检测单元设在传送平台上方，通过总控单元根据获取的图像信息，控制柔性焊接机器人组进行焊接。/n
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