[发明专利]一种健腹轮运动识别方案与装置在审
| 申请号： | 201910871258.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112494884A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 邱伟松;张文校;张博达;曾泓榕;黄星达;林志斌 | 申请（专利权）人： | 福建野小兽健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/20 | 分类号： | A63B22/20;A63B71/06 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区年盛知识产权代理事务所(普通合伙) 35254 | 代理人： | 谢名海 |
| 地址： | 350000 福建省福州市保税区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种健腹轮运动识别方案与装置，包括健腹轮主体和电路板，电路板包括蓝牙射频主控模块、六轴传感器模块和语音播报模块，蓝牙射频主控模块向六轴传感器模块发送命令并接收三轴加速度与三轴角速度，六轴传感器模块根据采集到的六轴数据根据Mahony AHRS算法融合出Roll、Pitch与Yaw三个分别绕六轴传感器模块x轴、y轴与z轴旋转的角度，根据旋转角度可以得出前进距离，语音播报模块，用于驱动喇叭播报运动次数，本发明提供了一种拆装方便、通用性强的多功能健腹轮运动方案与装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 健腹轮 运动 识别 方案 装置 | ||
【主权项】：
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